Człuchowska biblioteka powstała 19 listopada 1946 roku z inicjatywy ówczesnego inspektora szkolnego Józefa Szymczaka.W dniu otwarcia biblioteki księgozbiór liczył 477 książek, które dostarczyli mieszkańcy Człuchowa. Biblioteka mieściła się w budynku Inspektoratu Szkolnego przy ul. Dworcowej, gdzie zajmowała jedno pomieszczenie o powierzchni 28 m2. Pierwszym kierownikiem biblioteki została Wanda Jeżewska. Na koniec 1946 roku do biblioteki zapisanych było 85 czytelników.
19 lipca 1979 r. patronem biblioteki został Janusz Korczak. W roku tym obchodzono Międzynarodowy Rok Dziecka, a człuchowska biblioteka nawiązała ścisłą współpracę z ówczesnym Państwowym Domem Dziecka w Wierzchowie. Aby upowszechniać literaturę dziecięcą i uczcić pamięć o Januszu Korczaku – powołano go na patrona człuchowskiej biblioteki.